实现正转反转调速控制转动圈数?

调速很简单，改变延时时间就好了！这个电机是4相八拍的，步距角为5.625°，每八个脉冲就转动8乘以5.625°，即45度，转一圈需要8乘以8=64个脉冲，而步进电机又是一个减速步进电机，减速比为1/64，所以我们看到的电机外面的轴转一圈，需要里面的轴转动64圈，即最终需要64乘以64=4096个脉冲，我们看到的电机轴就会刚好转过1圈。

相关代码如下：

if(z==1)
{ uint bb;
bb=mm1/m;
for(k=0;k<bb;k++)
{
for (i=0;i<64;i++)
{
for (j=0;j<8;j++)
{
zhengzhuan(s);
}
}
}
z=0;
f=1;
}
if(f==1)
{
uint cc;
cc=mm1/m;
for(k=0;k<cc;k++)
{
for (i=0;i<64;i++)
{
for (j=0;j<8;j++)
{
fanzhuan(s);
}
}
}
z=0;
f=0;
}