移位算法

移位算法用于写出各个寄存器的使用状态，如：
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);
UCSR0B=(1<<RXCIE)|(1<<TXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);//RXCIE=1;TXCIE=1;UDREIE=0;RXEN=1;TXEN=1

这段程序用来表示各个寄存器的使用状态，移为算法使用如下
如：A = (1<<2)，1写成二进制就是0000 0001，这个一左移2位就是0000 0100，所以得到的数A为0000 0100，即0x04。
再如：B = (2<<4)，2写成二进制就是0000 0010，这个一左移4位就是0010 0000，所以得到的数B为0010 0000，即0x20。
上面两个移位算法都是正确的，第一种写法，表示第三位为1其余都是0的数，数的时候是从0数起的，再比如（1<<0）表示的是0000 0001，（1<<7）表示的是1000 0000，但是第二种写法没有没有这种意义，移位也用于乘除法，左移一位乘以2，右移移位除以2，上面的第二种写法2左移四位得到的数是2×2×2×2×2＝32，也就是上面的0x20。

我们再来看上面的这句话：UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);
UCSRC是一个和串口通讯有关的一个八位寄存器，他的每一位都有特殊的定义，我们通过查数据手册可以看到，如下的内容。

我们在程序中包含的头文件iom16v.h类似的文件会有#define URSEL 7 这样的定义，1<<URSEL即是位7，1<<UCSZ1选择位2，1<<UCSZ0选择位1，整句话UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);的效果就是让UCSRC的位七，位二，位一为高，其他都为低，然后在数据手册里面你可以看到各个位的作用。UCSRC = (1<<7)|(1<<2)|(1<<1) 即UCSRC = 1000 0110

 

进阶思考：
1.对PORTB的第四位置高
PORTB |= (1 << 4)
2.用移位算法对AVR的PORTD的低四位循环拉低
for(i=0;i<4;i++)
{
PORTD&=(~(1<<i));
}